Con el fin de respaldar jurídicamente las acciones realizadas en salud sexual y salud reproductiva se ha venido trabajando en la definición de una serie de derechos sobre el tema.

Existen varias listas de derechos sexuales y derechos reproductivos que difieren poco en cuanto a su contenido e implicación. Las mismas incluyen ciertos derechos que, total o parcialmente, ya están reconocidos en convenciones, tratados internacionales sobre derechos humanos, así como en leyes, códigos y decretos a nivel nacional. Sin embargo, falta lograr un reconocimiento jurídico pleno y explicito de todos los derechos sexuales y derechos reproductivos.

Los derechos reproductivos más reconocidos son:

• Decidir libre y responsablemente el número de hijos  e hijas que se desea tener, cuándo y con qué frecuencia. Para lograr esto es indispensable que tengan la información, la educación y los  medios para lograrlo.
• Alcanzar el estándar más alto de salud sexual y reproductiva.  Lo cual implica tomar decisiones sobre la reproducción libre de discriminación, coacción y violencia. 

Los derechos sexuales más reconocidos son:

• Decidir de manera libre y responsable sobre todos los aspectos de su sexualidad, incluyendo el promover y proteger su salud sexual y reproductiva.
• Ser libres de discriminación, coacción o violencia en su vida sexual y en todas sus decisiones sexuales.
• Esperar y exigir igualdad, consentimiento completo, respeto mutuo y responsabilidad compartida en las relaciones sexuales. 

Actualmente se está haciendo énfasis en que los derechos sexuales y los derechos reproductivos son parte de los derechos humanos y se han realizado análisis de contenido de ambos instrumentos llegándose a establecer vínculos  entre algunos derechos sexuales y derechos reproductivos y algunos derechos humanos. También desde otra perspectiva, que asume que los derechos humanos siempre deben estar en construcción, y que deben pasar por un proceso de reconceptualización, revisión, critica y ampliación. De esta forma los derechos sexuales y los derechos reproductivos formarían parte de los derechos humanos.